颜国正

主要从事智能仪器工程、智能机器人、微小型机电系统等方面的研究工作。近年来的科研工作如下：负责完成国家"九五"重点科技攻关专题项目"新型自动植入内溃镜系统"的研究，取得国内首?quot;全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统"、航空科学院基金项目"微小型驱动装置及在特种加工中应用"、国家博士后基金项目"超小型纳米级进给驱动装置几及应用"的研究；负责研制上海曙光计划"微小型仿生变体机器人及应用"、国家863高科技项目"精度造船用材切割机器人及生产线"的研究，此外还负责完成了汽车真空助力器及总泵实验台、汽车减振器程控示功机等方面的研究工作。获得国家专利2项。在国内发表论文近60篇。

仪器系主任、精密工程及智能微系统研究所所长。

所属系别: 仪器系

研究方向: 仿生机械学与微机械、微机电系统、医用精密仪器工程与机器人技术、微小智能化运动系统控制理论和方法。

教育及工作经历: 1993年在吉林工业大学获工学博士学位，1995年在南京航空航天大学博士后出站，1996年3月至今，在上海交通大学仪器系工作。1997年在上海交通大学晋升为教授，1998年被上海交通大学聘为博士生导师。

社会及学术兼职: 兼教育部高等学校“仪器科学与技术”一级学科教学指导委员会委员（2006年～2010年）、第二届中国机械工业教育协会仪器科学与技术学科教学委员会副主任委员（2007年～2012年）、仪器科学与技术学科研究生系列教学参考书编审委员会副主任委员、中国电子学会医学电子工程专家委员会委员、中国自动化学会机器人专业委员会第四届委员、中国仪器仪表学会奖学金评审委员会委员、《光学精密工程》编委、《机器人技术与应用》编委、上海市计量测试研究院科技委员会第三届委员、上海市计量测量学会第六届理事、The Technical Program Co-Chair of the 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society（IEEE-EMBS）等职。

2004年入选国家教育部“新世纪优秀人才支持计划”、2007年被上海市聘为上海市技术预见专家、2007年被中国人民解放军总装备部聘为“载人航天发展战略研究和预先研究专家组成员”。

获教育部发明二等奖1项、上海市优秀职务发明二等奖1项。

微型机电系统及其应用。

仪器科学与技术、机器人技术、生物医学工程。

近几年，作为项目负责人完成国家“九五”重点科技攻关项目1项、国家自然科学基金项目1项、国家863项目4项、国防军工“十五计划”基础技术研究项目1项、其它省部级纵向科研项目6项。负责在研国家自然基金面上项目2项、国家863项目1项、上海市项目1项。鉴定成果6项，其中有5项获国内首创、国际先进研究成果，1项获国内领先研究成果。

在国际和国内学术刊物发表论文150余篇。

专利: 申报国家专利21项，专利授权10项、其中国家发明专利9项，获国家软件著作权1项。

其他: 1999年享受上海市特殊津贴，2001年享受政府特殊津贴，2001年被国家863计划智能机器人主题授予“先进工作者”光荣称号，上海市第四期曙光学者、国家高技术计划（863计划）智能机器人主题第五届专题专家。