颜庙位于曲阜城北门内，与孔府后花园隔街遥对，是祭祀颜回的祠庙。颜回（前521～前490年），字子渊，是孔子最得意的弟子之一。他家境清贫，却潜心好学，一直受到孔子称赞，说他好学“…不迁怒…一箪食、一瓢饮、居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤者回也…”。颜回亦以德行而著称于孔门弟子中。唐太宗贞观二年（628年）尊颜回为“先师”。唐玄宗时追封为“充国公”。元代时又加封为“充国复圣公”。至此颜回便被尊称为“复圣”，颜庙亦被称为“复圣庙”了。

　　 颜庙分五进院落，占地85亩。殿、堂、亭、库、门坊等有159间。庙内主要有复圣门、归仁门、仰圣门、陋巷井、乐亭、复圣殿以及碑亭等建筑、均始建于元代。

　　 复圣门里有陋巷井，外围有八角露天方亭。井北有明代树立的“陋巷井”石碑，是为纪念颜回“一箪食，一瓢饮，居陋巷”的俭朴品德而立。复圣殿是正殿。东西两庑院把颜家后世的贤人，如颜之推、颜真卿和颜师古等人。颜庙内共有碑碣60余块。其中有两块是元朝所立的“大元敕赐先师充国复圣公新庙碑”和“大元加封颜子父母制词碑”。两碑均用古蒙古文与汉文对照刻成，上面记述了当时加封颜回及其父母的情形，这对于研究古文字学有一定的价值。

颜回是孔子最得意的弟子，极富学问。《论语·雍也》说他“……一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐……”。为人谦逊好学，“不迁怒，不贰过”。他异常尊重老师，对孔子无事不从无言不悦。以德行著称，孔子称赞他“贤哉，回也”，“回也，其心三月不违仁”（《雍也》）。不幸早死。自汉代起，颜回被列为七十二贤之首，孔庙四配之首，有时祭孔时独以颜回配享。
颜回跟随孔子周游列国，过匡地遇乱及在陈、蔡间遇险时，子路等人对孔子的学说都产生了怀疑，而颜回始终不渝，并解释道；“老师的理想很高，学问很深，所以才不被一般世人所理解、采用，这正是他们的耻辱。”孔子听了很高兴。
颜回素以德行著称。严格按照孔子关于“仁”“礼”的要求，“敏于事而慎于言”。故孔子常称赞颜回具有君子四德，即强于行义，弱于受谏，怵于待禄，慎于治身。他终生所向往的就是出现一个“君臣一心，上下和睦，丰衣足食，老少康健，四方咸服，天下安宁”的无战争、无饥饿的理想社会。
公元前481年，颜回先孔子而去世，葬于鲁城东防山前。孔子对他的早逝感到极为悲痛，不禁哀叹说；“噫！天丧予！天丧予！”
颜回一生没有做过官，也没有留下传世之作，他的只言片语，收集在《论语》等书中，其思想与孔子的思想基本是一致的。后世尊其为“复圣”。
元文宗封颜回为兖国复圣公，明嘉靖时罢封爵，止称“复圣”。明陈镐纂清孔胤植重纂《阙里志·弟子职》：“元文宗至顺元年，加赠“兖国复圣公”。《明史·礼志四》：“其四配称：复圣——颜子、宗圣——曾子、述圣——子思子、亚圣——孟子。”
名字由来
颜回，名回，字子渊。《说文》：“渊，回水也。”《管子》曰：水出于地而不流者，命之曰渊。
鲵桓之审为渊，止水之审为渊，流水之审为渊。——《庄子·应帝王》
或跃在渊。——《易·乾》
“回”与“渊”互训，意思是“回水”，即漩涡激流中的水。甲骨文象渊水回旋之形。本义：回旋，旋转。
回，转也。——《说文》
昭回于天。——《诗·大雅·云汉》
图回天下于掌上而辨白黑。——《荀子·儒效》
有人说，颜回的名字寄寓了“急流勇进”的处世态度；也有人说，反映了当时“动荡不安”的社会现实。